Moduł Modbus 16 Relays (PL)

Modig Modbus 16 Relays
Karta 16 przekaźników sterowanych poprzez RS485 i Modbus

Opis

Moduł Modig Modbus 16R jest wyposażony w 16 przekaźników elektromagnetycznych SPDT, które są sterowane za pomocą poleceń w standardzie Modbus przesyłanych interfejsem RS485. Interfejs sterujący jest wyposażony w separację galwaniczną i zabezpieczenia przeciwprzepięciowe, dzięki czemu działa stabilnie nawet w instalacjach narażonych na silne zakłócenia. Parametry komunikacji i funkcjonowania modułu można elastycznie konfigurować i dostosować do wymagań różnych aplikacji

File:Foto

---

Podstawowe cechy i parametry

• 16 wyjść przekaźnikowych - styki NC/NO, 10 A, 250 V AC/ 30 V DC
• interfejs RS485 z separacją galwaniczną i zabezpieczeniami przeciwprzepięciowymi
• konfigurowane parametry komunikacji:
  • baud rate: 1200…1000000;
  • parity: none/even/odd;
  • stop bits: 1/1,5/2
• zasilanie 5 V (4,9…5,3) o wydajności min. 1,5 A
• zasilanie poprzez złącze USB-C lub złącze cylindryczne DC 2.1/5.5 lub złącze Phoenix MC 3,81 mm
• sterowanie i konfigurowanie ustawień za pomocą poleceń Modbus
• pomiar wartości napięcia zasilającego i temperatury modułu
• wymiary: 200x110x60
• montaż na szynę DIN-35

---

Złącza przekaźników

Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza śrubowe z rastrem 5,08 mm. Każde z 16 wyjść oferuje styki normalnie zwarte (NC) oraz normalnie otwarte (NO). Gdy dane wyjście zostanie włączone, to styk NO zostanie połączony ze stykiem wspólnym (COM) natomiast styk NC zostanie odłączony od COM. Stan aktywny dla danego wyjścia jest sygnalizowany świeceniem diody LED umieszczonej przy zaciskach tego złącza. Sposób rozmieszczenia poszczególnych wyprowadzeń został pokazany na rysunku.

---

Interfejs RS485

Interfejs RS485 jest wyprowadzony w postaci złącza typu Phoenix Contact MC 3,81 mm z 4 stykami. W zależności od instalacji mogą być używane tylko linie A+ i B- lub wszystkie T, A+, B- ,G. Ich funkcje zostały opisane w tabeli.

---

Zasilanie

Moduł Modig Modbus 16R jest wyposażony w 3 różne złącza zasilania, połączone równolegle. Należy wybrać tylko jedno z nich i dołączyć zasilanie o napięciu 4,9…5,3 V, wydajności min. 1,5 A i o właściwej polaryzacji.

Złącze	Funkcja
USB-C (J3)	Standardowe gniazdo USB-C, pełni tylko funkcję złącza zasilania
2.1/5.5 (J2)	Gniazdo cylindryczne 2.1/5.5 kompatybilne z zasilaczami typu “kostka”. Uwaga na polaryzację - plus w środku.
MC 3,81 mm (J1)	Złącze z wtyczką do przyłączenia przewodów. Uwaga na polaryzację - plus od strony przekaźników.

---

Kontrolki sygnalizacyjne

Na płytce Modig Modbus 16R znajdują się dwie kontrolki LED, które informują o działaniu urządzenia.

Kontrolka	Funkcja
STA	Świecenie diody z krótkim cyklicznym wygaszeniem oznacza poprawne działanie urządzenia
BUS	Miganie diody LED oznacza odbieranie danych z magistrali RS485 i poleceń Modbus

---

Przywracanie ustawień

Na płytce modułu KAmod Modbus 16R znajduje się mikroprzycisk SET. Jego przyciśnięcie i przytrzymanie przez czas ok 5 s. spowoduje przywrócenie wszystkich ustawień (wartości rejestrów konfiguracyjnych) do wartości domyślnych. Funkcja będzie przydatna w sytuacji, kiedy poprzez błędne ustawienie parametrów nie ma możliwości wysyłania poleceń Modbus do modułu. Przywrócenie ustawień domyślnych ustawi parametry komunikacji RS485 na: 19200, 8, none, 1.

---

Rejestry konfiguracyjne (Holding Registers)

Wszystkie parametry urządzenia są definiowane poprzez wartości rejestrów konfiguracyjnych tzw. Holding Registers. Rejestry można odczytywać i zapisywać poprzez polecenia Modbus i w ten sposób można zmieniać działanie urządzenia. Lista rejestrów oraz ich funkcje zostały opisane w tabeli.

Numer rejestru (hex)	Nazwa	Opis	Wartość domyślna/ zakres wartości
x4000	Adress	Określa adres modułu przy sterowaniu poleceniami Modbus	1 (x0000) 1…255
x4002	Coils	Zawiera wartość określającą liczbę wyjść (Coils) dostępnych w module. Wartość tylko do odczytu	16 (x0010)
x4004	Inputs	Zawiera wartość określającą liczbę wejść (Discrete inputs) dostępnych w module. Wartość tylko do odczytu	0 (x0000)
x4006	Baud	Określa szybkość komunikacji RS485 (baud). Wartość bez 2 ostatnich zer np. 1200 = 12 = x000C; 2400 = 24 = x0018 4800 = 48 = x0030; 9600 = 96 = x0060 19200 = 192 = x00C0; 57600 = 576 = x0240 115200 = 1152 = x0480; 256000 = 2560 = x0A00	192 (x00C0) 12…10000
x4008	Parity	Określa parzystość (parity) przy komunikacji RS485. 0 - none; 1 - even; 2 - odd	0 (x0000) 0…2
x400A	Stop	Określa bity stopu (stop bits) przy komunikacji RS485. 1 - 1 bit stopu; 2 - dwa bity stopu	1 (x0001) 1…2
x400C	Broadcast	Definiuje, czy urządzenie realizuje polecenia z adresem rozgłoszeniowym o wartości 0 (x00) - broadcast. 0 - nie, 1 - tak	1 (x0001) 0…1
x400E	CRC	Definiuje, czy urządzenie sprawdza sumę kontrolną w poleceniach Modbus. 0 - nie, 1 - tak	0 (x0000) 0…1
x4010	Response	Zezwala na wysyłanie odpowiedzi na polecenia Modbus. 0 - nie wysyła żadnych odpowiedzi, 1 - wysyła odpowiedzi na komendy Modbus	1 (x0001) 0…1
x4012	IO Offset	Określa, od jakiej wartości liczone są wejścia (inputs) i wyjścia (coils) 0 - wejścia/wyjścia zaczynają się od 0 (0…15) 1 - wejścia/wyjścia zaczynają się od 1 (1…16)	1 (x0001) 0…1
x4014 oraz x8000	Version	Zawiera wersję oprogramowania firmware. wartość 10 - oznacza 1.0 itd. Wartość tylko do odczytu	10 (x00A0)
x2000	ExBaud	Umożliwia ustawienie parametrów komunikacji, jedną z predefiniowanych wartości. Młodszy bajt odpowiada prędkości baud: 0 - 4800, 1 - 9600, 2 - 19200, 3 - 38400 4 - 57600, 5 - 115200, 6 - 12800, 7 - 256000 8 - inna wartość Starszy bajt określa parzystość: 0 - none, 1 - even, 2 - odd	x0002 x0000…x0208

---

Rejestry wejść pomiarowych (Input Registers)

Urządzenie jest wyposażone w obwody pomiaru napięcia zasilającego oraz temperatury, które pozwalają kontrolować warunki pracy modułu i uniknąć awarii. Wyniki pomiarów są dostępne w rejestrach wejść pomiarowych tzw. Input Registers. Rejestry pomiarowe można odczytywać poprzez polecenia Modbus.

Numer rejestru (hex)	Nazwa	Opis	Zakres wartości
x3000	Voltage	Pomiar wartości napięcia zasilającego. Wartość 495 = 4,95 V itd.	330…550
x3002	Temp	Pomiar temperatury modułu. Wartość temperatury 24 (x0018), co oznacza 24 stopnie C. Zakres temperatury: -20…-1 jest zapisywany jako xFF14…xFF01 Zakres temperatury: 0…70 jest zapisywany jako x0000…x0046	-20…-1 *C = xFF14…xFF01 0…70 *C= x0000…0046

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---