Modig.pl Wiki - User contributions [en-gb]

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-02T06:44:42Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===

'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

----
===Podstawowe cechy i parametry===

* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

----
===Wyposażenie standardowe===

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

----
===Rozmieszczenie komponentów===

<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
===Komunikacja bezprzewodowa===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

----
===Komunikacja RS485===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

----
===Wyjścia przekaźnikowe===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

----
===Zasilanie===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

----
===Kontrolka LED SYSTEM===

Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

----
===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===

Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.
----
===Testowe oprogramowanie sterujące===

Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN ma zainstalowany program testowy, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

Źródło programu testowego jest dostępne na platformie [https://github.com/MODIG-CODE/Modig-ESP32-S3-DIN.git Github].

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>
----

===Budowa wewnętrzna===

Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

----
===Dodatkowe złącza===

Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

----
===Dodatkowa dokumentacja===

*[https://wiki.modig.pl/ Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64]

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-02T06:43:40Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===

'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

----
===Podstawowe cechy i parametry===

* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

----
===Wyposażenie standardowe===

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

----
===Rozmieszczenie komponentów===

<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
===Komunikacja bezprzewodowa===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

----
===Komunikacja RS485===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

----
===Wyjścia przekaźnikowe===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

----
===Zasilanie===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

----
===Kontrolka LED SYSTEM===

Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

----
===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===

Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.
----
===Testowe oprogramowanie sterujące===

Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN ma zainstalowany program testowy, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

Źródło programu testowego jest dostępne na platformie Github:
https://github.com/MODIG-CODE/Modig-ESP32-S3-DIN.git

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>
----

===Budowa wewnętrzna===

Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

----
===Dodatkowe złącza===

Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

----
===Dodatkowa dokumentacja===

*[https://wiki.modig.pl/ Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64]

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-01T18:21:18Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowa dokumentacja */

__jzpdf__
===Opis===

'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

----
===Podstawowe cechy i parametry===

* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

----
===Wyposażenie standardowe===

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

----
===Rozmieszczenie komponentów===

<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
===Komunikacja bezprzewodowa===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

----
===Komunikacja RS485===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

----
===Wyjścia przekaźnikowe===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

----
===Zasilanie===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

----
===Kontrolka LED SYSTEM===

Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

----
===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===

Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.
----
===Testowe oprogramowanie sterujące===

Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN ma zainstalowany program testowy, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>
----
===Budowa wewnętrzna===

Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

----
===Dodatkowe złącza===

Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

----
===Dodatkowa dokumentacja===

*[https://wiki.modig.pl/ Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U]

*[https://wiki.modig.pl/Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64]

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-01T17:57:31Z

Grzegorzbecker:

__jzpdf__
===Opis===

'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

----
===Podstawowe cechy i parametry===

* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

----
===Wyposażenie standardowe===

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

----
===Rozmieszczenie komponentów===

<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
===Komunikacja bezprzewodowa===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

----
===Komunikacja RS485===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

----
===Wyjścia przekaźnikowe===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

----
===Zasilanie===

Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

----
===Kontrolka LED SYSTEM===

Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

----
===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===

Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.
----
===Testowe oprogramowanie sterujące===

Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN ma zainstalowany program testowy, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>
----
===Budowa wewnętrzna===

Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

----
===Dodatkowe złącza===

Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

----
===Dodatkowa dokumentacja===

Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-01T08:01:52Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN ma zainstalowany program testowy, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-01T08:01:25Z

Grzegorzbecker: /* Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk '''RESET''' służy do wykonania restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk '''BOOT''' jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-09-01T07:45:56Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

File:MD43001 test page.jpg

2026-09-01T07:44:43Z

Grzegorzbecker: Grzegorzbecker uploaded a new version of File:MD43001 test page.jpg

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T19:03:23Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|400px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

File:MD43001 test page.jpg

2026-08-31T19:02:49Z

Grzegorzbecker:

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T18:57:54Z

Grzegorzbecker:

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2
<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T18:57:32Z

Grzegorzbecker: /* Podstawowe cechy i parametry */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2
<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T18:56:57Z

Grzegorzbecker: /* Podstawowe cechy i parametry */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
** (Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
** (wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2
<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T18:56:17Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2
<center>
[[File:MD43001_test_page.jpg|none|500px|thumb|center]]
</center>

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T18:44:30Z

Grzegorzbecker: /* Rozmieszczenie komponentów */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----
<center>
[[File:MD43001_conn1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
<center>
[[File:MD43001_conn2.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

File:MD43001 conn2.png

2026-08-31T18:44:04Z

Grzegorzbecker:

File:MD43001 conn1.png

2026-08-31T18:43:05Z

Grzegorzbecker:

Main Page

2026-08-31T18:40:30Z

Grzegorzbecker:

Main Page

2026-08-31T18:40:25Z

Grzegorzbecker: Blanked the page

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:43:23Z

Grzegorzbecker:

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:40:21Z

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
* Antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* Przewód USB z wtykami USB-A, USB-C

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:39:43Z

Grzegorzbecker: /* Podstawowe cechy i parametry */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe RP-SMA + antena WiFi 2,4 GHz 5 dBi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:38:37Z

Grzegorzbecker: /* Komunikacja bezprzewodowa */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe SMA żeńskie + antena Wi-Fi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN umożliwia realizację komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi 802.11b/g/n oraz Bluetooth LE (Bluetooth 5, Bluetooth mesh). Do prawidłowego działania wymaga dołączenia anteny na pasmo 2,4 GHz do złącza antenowego typu RP-SMA umieszczonego na panelu frontowym.

Dokładne parametry bloku radiowego zintegrowanego w module ESP32-S3 można znaleźć w dokumentacji modułu ESP32-S3.

===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:35:10Z

Grzegorzbecker: /* Komunikacja RS485 */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe SMA żeńskie + antena Wi-Fi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
===Komunikacja RS485===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN jest wyposażony w dwa niezależne interfejsy RS485: RS485-1 oraz RS485-2, każdy z nich ma wyprowadzone sygnały A+, B- oraz GND. Interfejsy te są wyposażone w szereg zabezpieczeń i są odseparowane galwanicznie od części sterującej modułu, dzięki czemu mogą działać w instalacjach narażonych na duże zakłócenia. Każdy z nich może działać z prędkością od 1200 bps do 1 Mbps. Interfejsy nie są wyposażone w zintegrowane rezytsory terminujące 120Ω, jeśli będzie potrzeba zastosowania rezestora to należy dołączyć go bezpośrednio do zacisków złącz RS485-1/RS485-2.

Nadawanie lub odbieranie danych z obu interfejsów jest sygnalizowane miganiem diody LED oznaczonej RX/TX. Dioda jest podłączona bezpośrednio do obu transceiverów RS485 i nie wymaga dodatkowej konfiguracji. Przy dużych prędkościach komunikacji i krótkich ramkach danych jej miganie może być mało widoczne.

===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:34:50Z

Grzegorzbecker: /* Wyjścia przekaźnikowe */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe SMA żeńskie + antena Wi-Fi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
===Komunikacja RS485===
----
===Wyjścia przekaźnikowe===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN zawiera 2 przekaźniki elektromagnetyczne. Styki przekaźników są wyprowadzone na złącza OUT1 i OUT2, ich funkcje są następujące:
*NC - (normally closed) - obwód normalnie zwarty, czyli połączony ze stykiem C, gdy przekaźnik jest wyłączony;
*NO - (normally open) - obwód normalnie otwarty, czyli rozłączony. Gdy przekaźnik zostanie załączony, styk NO będzie połączony ze stykiem C;
*C - (common) styk wspólny.

Wyjścia przekaźnikowe mogą sterować obwodami z napięciem przemiennym do 250 VAC lub z napięciem stałym do 30 VDC. Maksymalny prąd każdego obwodu nie może przekraczać 10 A. Przekaźniki elektromagnetyczne zapewniają separację galwaniczną obwodów sterujących i doskonale nadają się do sterowania odbiornikami o charakterze rezystancyjnym, natomiast nie należy stosować ich do sterowania obwodów indukcyjnych lub pojemnościowych takich jak silniki indukcyjne czy zasilacze impulsowe większej mocy.

Stan wyjść przekaźnikowych jest sygnalizowany za pomocą diod LED oznaczonych OUT1 i OUT2. Świecenie diody oznacza, że dane wyjście jest aktywne - styk NO połączony ze stykiem C.

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:34:14Z

Grzegorzbecker: /* Zasilanie */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe SMA żeńskie + antena Wi-Fi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
===Komunikacja RS485===
----
===Wyjścia przekaźnikowe===
----

===Zasilanie===
----
Moduł Modig ESP32-S3 DIN wymaga zasilania napięciem stałym z zakresu od 7 do 30 VDC. Zasilanie należy podłączyć do złącza PWR IN z zachowaniem właściwej polaryzacji (biegun dodatni od strony krawędzi obudowy).

Działający moduł z uruchomioną komunikacją Wi-Fi pobiera ok. 1 W mocy, a maksymalny pobór prądu nie przekracza 2 W.

===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:33:12Z

Grzegorzbecker: /* Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT */

__jzpdf__
===Opis===
----
'''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3'''

Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN.

<center>
[[File:MD43001.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===Podstawowe cechy i parametry===
----
* wyposażony w nowoczesny moduł IoT ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
(Xtensa dual-core 32-bit, 240 MHz, FPU, 16 MB FLASH, 8 MB PSRAM)
* komunikacja bezprzewodowa Wi-Fi 802.11b/g/n
* komunikacja bezprzewodowa Bluetooth LE: Bluetooth 5, Bluetooth mesh
* złącze antenowe SMA żeńskie + antena Wi-Fi
* interfejs USB Device ze złączem USB-C (realizuje funkcję konwertera USB-UART, umożliwia programowanie modułu)
* 2 interfejsy RS485 z szeregiem zabezpieczeń i separacją galwaniczną
* 2 wyjścia przekaźnikowe (styki NC/NO, max: 250 VAC, 30 VDC, 10 A)
* kontrolki sygnalizujące działanie modułu, komunikację RS485 oraz stan wyjść przekaźnikowych
* dodatkowa pamięć EEPROM I2C, 8 kB
* przyciski zerowania (RESET) oraz trybu programowania (BOOT Mode)
* blok zasilania dostosowany do napięcia z zakresu 7…30 VDC
* obudowa przeznaczona do montażu na szynie DIN 35 mm
(wymiary: 70 x 90 x 65 mm, szerokość na szynie: 4 moduły)
* Zakres temperatur pracy: -20°C do +65°C

===Wyposażenie standardowe===
----
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD43001'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

===Rozmieszczenie komponentów===
----

===Komunikacja bezprzewodowa===
----
===Komunikacja RS485===
----
===Wyjścia przekaźnikowe===
----

===Zasilanie===
----
===Kontrolka LED SYSTEM===
----
Kontrolka LED oznaczona '''SYS''' jest podłączona bezpośrednio do wyprowadzenia '''GPIO11''' modułu ESP32-S3. Może sygnalizować działanie systemu docelowego lub może pełnić inną funkcję - wszystko zależy od oprogramowania sterującego.

===Interfejs USB oraz przyciski RESET i BOOT===
----
Moduł ESP32-S3 ma zintegrowany interfejs USB device, który jest wyprowadzony w postaci złącza USB-C.

Może realizować funkcję interfejsu szeregowego - USB<->Serial, lub inną funkcję zdefiniowaną przez oprogramowanie sterujące.

Przycisk RESET służy do wykonania i restartu oprogramowania sterującego. Po jego krótkim przyciśnięciu oprogramowanie sterujące (firmware) rozpocznie działanie od początku, tak jak po podłączeniu zasilania.

Przycisk BOOT jest podłączony bezpośrednio do wyprowadzenia GPIO0 modułu ESP32-S3 wraz z rezystorem pull-up. Przyciśnięcie przycisku powoduje powstanie stanu niskiego (logiczne 0) na wyprowadzeniu GPIO0 i może wywoływać dowolną funkcję w programie sterującym.

Interfejs USB służy także do programowania modułu ESP32-S3 - tzw firmware upload. Przed rozpoczęciem tego procesu, gdy urządzenie będzie podłączone przewodem USB do komputera PC, należy uruchomić tzw. BOOT mode, czyli wykonać następującą sekwencję czynności:
*przyciskamy i trzymamy przycisk RESET,
*przyciskamy i trzymamy przycisk BOOT, przy wciśniętym przycisku RESET,
*zwalniamy przycisk RESET, ale trzymamy nadal przycisk BOOT,
*zwalniamy przycisk BOOT.
Teraz Moduł Modig ESP32-S3 DIN będzie rozpoznawany jako urządzenie szeregowe USB:

<center>
[[File:MD43001_comm.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Programowanie można wykonać przy pomocy środowiska Arduino IDE lub VSCode z modułem PlatformIO.

===Testowe oprogramowanie sterujące===
----
Fabrycznie nowy moduł Modig ESP32-S3 DIN jest zaprogramowany programem testowym, który realizuje kilka prostych funkcji:
* uruchamia AP - Access Point o nazwie ESP32-S3-AP
* uruchamia serwer WWW i stronę demonstracyjną pod adresem IP: 192.168.10.1
* testuje przekaźniki, kontrolki LED, przycisk BOOT
* wysyła testowe dane poprzez interfejsy RS485-1 i RS485-2

===Budowa wewnętrzna===
----
Schemat blokowy modułu Modig ESP32-S3 DIN został pokazany na rysunku. Zawiera najważniejsze komponenty i wskazuje przypisanie do nich wyprowadzeń GPIO modułu ESP32-S3.
<center>
[[File:MD43001_block.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

Tabela zawiera zestawienie portów GPIO modułu ESP32-S3 oraz ich funkcje w module Modig ESP32-S3 DIN
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Port GPIO'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 300px;|'''Funkcja'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście, wyposażone w rezystor Pull-up. Połączone z przyciskiem BOOT
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Stan niski (wciśnięty przycisk BOOT) w czasie resetu lub uruchamiania urządzenia powoduje wejście w tryb BOOT mode - tryb aktualizacji oprogramowania sterującego poprzez USB
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO9'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SCL, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SCL interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO10'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C, linia SDA, wyposażona w rezystor pull-up.
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Linia SDA interfejsu I2C połączona z pamięcią EEPROM 8 kB typu 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO11'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście połączone z diodą LED SYS.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Świeceniem diody LED steruje program.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO16'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO17'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART0. Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO18'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART0.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO38'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście aktywujące nadajnik interfejsu RS485 - 1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO43'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyjście danych TX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO44'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wejście danych RX interfejsu UART1.
Aktywne w stanie niskim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone w izolację galwaniczną
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO47'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT2.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''GPIO48'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Steruje wyjściem OUT1.
Aktywne w stanie wysokim
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Wyposażone we wzmacniacz z tranzystorem MOSFET
|}

</center>

===Dodatkowe złącza===
----
Na płytce PCB modułu Modig ESP32-S3 DIN znajdują się dodatkowe złącza, które w niewielkim stopniu umożliwiają sprzętową rozbudowę modułu. Są to złącza J1, J9, J10 i J11, przystosowane do szpilek goldpin z rastrem 2,54mm. Ich rozmieszczenie pokazano na rysunku, a ich funkcje zostały opisane w tabeli.

<center>
[[File:MD43001_add_conn.jpg|none|600px|thumb|center]]
</center>

<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 180px;|'''Złącze'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 260px;|'''Wyprowadzenia / Sygnały'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J1- JTAG'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - VD - zasilanie 3,3 V,

2 - MS - Mode Select,

3 - TI - Data IN,

4 - TO - Data Out,

5 - TC - Clock,

6 - GN - masa zasilania
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs JTAG modułu ESP32-S3 z użyciem odpowiednich narzędzi pozwala na debugowanie działania programu.
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J9 - I2C'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - SC - I2C SCL,

3 - SD - I2C SDA
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs I2C pozwala na podłączenie różnych układów peryferyjnych. Poprzez ten interfejs jest podłączona pamięć EEPROM 24AA64 (adres I2C 0x50)
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J10 - UART0'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - TX - wyjście danych UART0

3 - RD - wejście danych UART0

4 - VD - zasilanie 3,3V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Interfejs UART0. Linie TX oraz RX są połączone z Interfejsem RS485-1 (linia RX poprzez rezystor 1k, więc silny sygnał na RX blokuje odczyt z RS485 - 1).
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''J11 - Wyjście zasilania'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
1 - GND - masa zasilania,

2 - VD - zasilanie 3,3V,

3 - VC - zasilanie 5 V
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|Pobór prądu z linii VD nie powinien przekraczać 100 mA, natomiast z linii VC, 500 mA.
|}

</center>

===Dodatkowa dokumentacja===
----
Dokumentacja producenta dla układu SoC ESP32-S3

Dokumentacja producenta dla modułu ESP32-S3-WROOM-1U

Dokumentacja producenta dla układu pamięci EEPROM typu 24AA64

File:MD43001 comm.jpg

2026-08-31T17:31:24Z

Grzegorzbecker:

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:29:14Z

Grzegorzbecker: /* Kontrolka LED SYSTEM */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:28:22Z

Grzegorzbecker: /* Testowe oprogramowanie sterujące */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:26:11Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowa dokumentacja */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:15:07Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowa dokumentacja */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:14:47Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowe złącza */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:14:35Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowe złącza */

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:13:07Z

Grzegorzbecker: /* Dodatkowe złącza */

File:MD43001 add conn.jpg

2026-08-31T17:06:57Z

Grzegorzbecker:

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T17:05:41Z

Grzegorzbecker: /* Budowa wewnętrzna */

File:MD43001 block.jpg

2026-08-31T16:54:33Z

Grzegorzbecker:

MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3 (PL)

2026-08-31T16:53:29Z

Grzegorzbecker: Created page with "__jzpdf__ ===Opis=== ---- '''MD43001 - ESP32-S3 DIN - Uniwersalny sterownik IoT z ESP32-S3''' Modig MD43001 - ESP32-S3 DIN to uniwersalny, kompaktowy sterownik przemysłowy zaprojektowany z myślą o zaawansowanych aplikacjach Internetu Rzeczy (IoT) oraz automatyki budynkowej i przemysłowej, przystosowany do montażu na szynie DIN. <center> center </center> ===Podstawowe cechy i parametry=== ---- * wyposażony w nowoczesny modu..."

File:MD43001.jpg

2026-08-31T16:52:41Z

Grzegorzbecker:

MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A (PL)

2026-08-17T06:51:35Z

Grzegorzbecker: /* Schemat podłączenia */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A z układem MP4315'''

Modig MD07005 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 5 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 3,5 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07005_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 5…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2,5 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 3,5 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 5 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 3 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07005'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście ('''VI'''), wyjście ('''VO''') oraz masa ('''GND'''). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście '''EN''' jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście '''PG''' (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.

<center>
[[File:MD07005_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3 × 17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/c/c2/MD07005_3d.zip Model CAD (STEP)]

MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A (PL)

2026-08-17T06:51:17Z

Grzegorzbecker: /* Wymiary */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A z układem MP4315'''

Modig MD07005 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 5 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 3,5 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07005_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 5…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2,5 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 3,5 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 5 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 3 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07005'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście ('''VI'''), wyjście ('''VO''') oraz masa ('''GND'''). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście '''EN''' jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście '''PG''' (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.
<center>
[[File:MD07005_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3 × 17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/c/c2/MD07005_3d.zip Model CAD (STEP)]

File:MD07005 pinout.png

2026-08-17T06:50:22Z

Grzegorzbecker: Grzegorzbecker uploaded a new version of File:MD07005 pinout.png

MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A (PL)

2026-08-17T06:49:25Z

Grzegorzbecker: /* Schemat podłączenia */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07005 - Moduł przetwornicy Step-Down 5 V/3,5 A z układem MP4315'''

Modig MD07005 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 5 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 3,5 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07005_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----
====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 5…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2,5 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 3,5 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 5 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 3 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07005'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście ('''VI'''), wyjście ('''VO''') oraz masa ('''GND'''). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście '''EN''' jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście '''PG''' (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.
<center>
[[File:MD07005_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3x17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/c/c2/MD07005_3d.zip Model CAD (STEP)]

File:MD07012 pinout.png

2026-08-17T06:48:13Z

Grzegorzbecker: Grzegorzbecker uploaded a new version of File:MD07012 pinout.png

MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A (PL)

2026-08-17T06:46:50Z

Grzegorzbecker: /* Schemat podłączenia */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A z układem MP4315'''

Modig MD07012 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 12 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 2,8 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07012_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----

====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 12…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 2,8 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 12 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 2,5 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07012'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście ('''VI'''), wyjście ('''VO''') oraz masa ('''GND'''). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście '''EN''' jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście '''PG''' (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.

<center>
[[File:MD07012_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3 × 17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/e/ea/MD07012_3d.zip Model CAD (STEP)]

File:MD07012 pinout.png

2026-08-17T06:46:28Z

Grzegorzbecker: Grzegorzbecker uploaded a new version of File:MD07012 pinout.png

MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A (PL)

2026-08-17T06:46:15Z

Grzegorzbecker: /* Schemat podłączenia */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A z układem MP4315'''

Modig MD07012 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 12 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 2,8 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07012_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----

====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 12…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 2,8 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 12 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 2,5 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07012'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście ('''VI'''), wyjście ('''VO''') oraz masa ('''GND'''). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście '''EN''' jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście '''PG''' (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.
<center>
[[File:MD07012_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3 × 17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/e/ea/MD07012_3d.zip Model CAD (STEP)]

MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A (PL)

2026-08-17T06:41:49Z

Grzegorzbecker: /* Wymiary */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A z układem MP4315'''

Modig MD07012 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 12 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 2,8 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07012_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----

====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 12…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 2,8 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 12 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 2,5 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07012'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście (VI), wyjście (VO) oraz masa (GND). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście EN jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście PG (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.
<center>
[[File:MD07012_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3 × 17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/e/ea/MD07012_3d.zip Model CAD (STEP)]

MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A (PL)

2026-08-17T06:30:49Z

Grzegorzbecker: /* Schemat podłączenia */

__jzpdf__
====Opis====
'''MD07012 - Moduł przetwornicy Step-Down 12 V/2,8 A z układem MP4315'''

Modig MD07012 to kompaktowy moduł stabilizatora impulsowego z wyjściem 12 V. Przy niewielkich wymiarach: 21x18 mm, zapewnia prąd wyjściowy do 2,8 A. Zawiera zabezpieczenia przed niewłaściwą polaryzacją napięcia wejściowego oraz przed przeciążeniem i przegrzaniem.

<center>
[[File:MD07012_3d.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
----

====Podstawowe cechy i parametry====
* Szeroki zakres napięcia wejściowego: 12…42 V
* Maksymalny prąd wyjściowy ciągły: 2 A
* Maksymalny prąd wyjściowy chwilowy: 2,8 A (czas działania zależy od warunków termicznych)
* Napięcie wyjściowe: 12 V ± 5%
* Napięcie wejściowe musi być wyższe o co najmniej 0,5 V od oczekiwanego napięcia wyjściowego
* Przetwornica impulsowa typu MP4315
* Częstotliwość pracy przetwornicy DC/DC: ok. 700 kHz
* Sprawność: ponad 90% przy obciążeniu 2,5 A
* Zabezpieczenie przed przeciążeniem i przegrzaniem
* Wejście EN przełączające stabilizator do trybu standby (pobór prądu poniżej 0,5 mA)
* Wyjście PG sygnalizujące poprawne działanie przetwornicy
* Niewielkie wymiary: 21x18 mm

----

====Wyposażenie standardowe====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
|-
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 380px;|'''Kod'''
! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
|-
! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|'''MD07012'''
! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł

|}

</center>

----

====Schemat podłączenia====
Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm - wejście (VI), wyjście (VO) oraz masa (GND). Można do nich przylutować szpilki goldpin lub przewody dzięki czemu moduł można optymalnie dopasować do docelowej aplikacji.

Wejście EN jest podciągnięte do dodatniego bieguna zasilania (VI) i powoduje uruchomienie stabilizatora zaraz po podłączeniu zasilania (wejście EN może pozostać niepodłączone). Podłączenie masy GND do tego wejścia spowoduje wyłączenie stabilizatora, brak napięcia na wyjściu i znikomy pobór prądu - ok. 0,5 mA.

Wyjście PG (Power Good Indicator) sygnalizuje prawidłowe działanie przetwornicy - wtedy napięcie na nim wynosi ok 5 V. Gdy napięcie na wyjściu PG spadnie do poziomu ok. 0 V, oznacza to nieprawidłowe działanie przetwornicy i/lub brak właściwego napięcia na wyjściu.
<center>
[[File:MD07012_pinout.png|none|900px|thumb|center]]
</center>

----

====Wymiary====
Dokładne wymiary modułu to 20,3x17,8 mm. Na krawędzi płytki modułu znajdują się pady z otworami, rozmieszczonymi zgodnie z rastrem 2,54 mm. Na płytce znajdują się 2 otwory montażowe o średnicy 2 mm.
<center>
[[File:MD07005_wym.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

----

====Linki====
*[https://wiki.modig.pl/images/e/ea/MD07012_3d.zip Model CAD (STEP)]